Raspberry Pi Picoで温度センサー

「n月刊ラムダノート Vol.4, No.1(2024)」でRaspberry Pi Picoの記事を見て，マイコンで動くRuby実装のPicoRubyなるものがあると知り，Raspberry Pi Picoを買ってしまいました。

実は，Raspberry Pi Pico自体，名前は聞いたことがあったのですが，てっきり従来のRaspberry Pi （Armベースの小型コンピュータ）の廉価版だと思っていて，あまり調べていませんでした。（Raspberry Pi 2は持っている）

この記事を見て，実はArduinoのようなワンボードマイコンで，I/Oポートがかなり充実しているのにかなり安いと知って，ちょっとびっくり。しかも，Rubyが動く。（オフィシャルには，C/C++もしくはMicroPython）

早速，Raspberry Pico HとWHを1台ずつ購入。（Hは，ヘッダピンがついた完成品，WHはWiFiつきでヘッダピンがついたものです。）

とりあえず，PicoRubyがちゃんと動いて，Lチカはできたのですが，I2Cでの接続がいまいちうまくいかない。手持ちの8文字×2行の液晶モジュールへの書き込みができない。

というわけで，とりあえずMicroPythonでI2C接続の温度センサー(ADT7410)と液晶モジュールを使ってみた。

無事に，センサーから値を読み出して，液晶に表示するところまで動作。
動画バージョン↓

まあ，正直，これくらいのことなら，普通のRaspberry PiでもArduinoでもできるんだけど，

  • OSのインストールが不要（Raspberry PiはOSをインストールし，その上でプログラムを書かないといけない）
  • PythonやRubyが使える（ArduinoはC風の言語を使わないといけないので，メモリまわりが面倒）
  • メモリ容量が十分大きい

など，Raspberry Pi Picoならではのメリットも結構ある。

というわけで，もうちょっといろいろ遊んでみようと。

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