開発準備室

昨年の11月以来 になりましたが、中山道を歩いてきました。 今回は、東濃方面では無く、岐阜県の垂井宿～関ヶ原宿～今須宿～滋賀県柏原宿というコース。山間部ではなく、ほぼほぼ平地なので、15km強という距離の割に時間はそれほどかからなかったです。 上の地図上で、プロットがちょっと途切れているのは、不破関で資料館を見学する間、ヤマレコの記録を止めていたのを忘れて歩き出してしまったせい。 今回、関ヶ原を歩いたものの、歩くことを目的としていたので、古戦場関係のスポットにはほとんど寄らず、素通りです。徒歩で古戦場巡りをしようとすると、それだけで1日かかってしまうので、ちょっと今回は断念。 今回は、朝早く家を出て、名古屋駅のホームきしめんで朝食。 そこから、米原行きの特別快速に乗って、JR東海道線の垂井駅へ。ここは313系が走っているので、転換クロスシートの座席で快適。 垂井宿の町並みを抜けて、関ケ原町に入ると、野上地域で旧街道の松並木が残っています。 その後、関ヶ原の宿場を通り抜けると、不破関跡へ。昨年、ブラタモリでも扱われていました。 不破関は、藤古川の河岸段丘上にあり、不破関資料館の裏手から、藤古川を眺めることができます。陰影図を見ると、河岸段丘上にあるというのがよくわかります。防衛上も、このような地形が効果的だったのでしょう。写真中央に見える橋が、地図中央の赤丸（大）部分で、松尾の地名のあたりの小さい赤丸が資料館の位置です。 この関で、関東と関西とが分かれているのだと思うと、小さい川ながら、影響は大きいのだなあと感じます。 不破関を抜けると、今須宿を経由して、柏原駅へ。 柏原駅は、改装工事中でした。ここまで、約15kmで3時間ほど。結構いいペースで歩きました。 今回通った宿場町は、馬籠などと比べると復元されているわけでもなく、観光スポットになっているわけでもありません。ただ、道沿いにぎっしりと家が建ち並んでいたり、間口が道に面していたりと、旧街道沿いの家屋の特徴はよく出ています。これはこれでおもしろいですね。 さて、次はどこを歩こうか。

「 n月刊ラムダノート Vol.4, No.1(2024) 」でRaspberry Pi Picoの記事を見て，マイコンで動くRuby実装の PicoRuby なるものがあると知り，Raspberry Pi Picoを買ってしまいました。 実は，Raspberry Pi Pico自体，名前は聞いたことがあったのですが，てっきり従来のRaspberry Pi （Armベースの小型コンピュータ）の廉価版だと思っていて，あまり調べていませんでした。（Raspberry Pi 2は持っている） この記事を見て，実はArduinoのようなワンボードマイコンで，I/Oポートがかなり充実しているのにかなり安いと知って，ちょっとびっくり。しかも，Rubyが動く。（オフィシャルには，C/C++もしくはMicroPython） 早速，Raspberry Pico HとWHを1台ずつ購入。（Hは，ヘッダピンがついた完成品，WHはWiFiつきでヘッダピンがついたものです。） とりあえず，PicoRubyがちゃんと動いて，Lチカはできたのですが，I2Cでの接続がいまいちうまくいかない。手持ちの8文字×2行の液晶モジュールへの書き込みができない。 というわけで，とりあえずMicroPythonでI2C接続の温度センサー(ADT7410)と液晶モジュールを使ってみた。 無事に，センサーから値を読み出して，液晶に表示するところまで動作。 動画バージョン↓ まあ，正直，これくらいのことなら，普通のRaspberry PiでもArduinoでもできるんだけど， OSのインストールが不要（Raspberry PiはOSをインストールし，その上でプログラムを書かないといけない） PythonやRubyが使える（ArduinoはC風の言語を使わないといけないので，メモリまわりが面倒） メモリ容量が十分大きい など，Raspberry Pi Picoならではのメリットも結構ある。 というわけで，もうちょっといろいろ遊んでみようと。