mBot
技術評論社さんのSoftware Design誌の読者プレゼントで，STEM教育用ロボットのmBotというものが当たった。技評さん，ありがとうございます。 何か，このブログの少し前のエントリーも，同じ技評さんのWEB+DB PRESS誌でもらったロボットだったりするけど，あちらはどちらかというと，機構学的なロボット。今回のmBotは，Arduinoマイコンが載って，制御部分を遊ぶことができるロボット。 実は，先週末にものは届いて，とりあえず組み立ててはいたのだけど，時間が無くて動作確認しただけで，ようやく今日，プログラミングを試してみた。 mBotは上で書いたとおり，Arduinoベースのマイコン"Makeblock"が乗っているロボットで，左右独立したモータと超音波センサ，ライントレース用センサ，RGBカラーLEDが標準でついている。で，オプションで7セグディスプレイとか温度センサとかもあるみたい。（オプションとMakeblockとは，RJ45ケーブルで接続するようになっている） ちなみに，ボディのフレームは金属製（アルミニウム）で，かなりしっかりしている。また，エッジもなめらかなので，子どもがけがをするようなこともないと思う。（もちろん，投げたりしたらだめだけど） プログラムはもちろんArduino言語でも書けるけど，Scratchベースのブロックプログラミングでも可能。とりあえず，障害物を検知すると左へ進むプログラムを作ってみた。 これを動かしてみると，ちゃんと障害物を検知して回避しているのが確認できた。 で，このプログラム，Arduino言語にコンパイルされたソースも見られる。 まだArduino IDEは試していないけど，そっちも試してみたいなあ。